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圓桶冷沖模設(shè)計
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  • 1 緒論
    1.1 工業(yè)機械手的概述
    工業(yè)機械手在先進制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色,是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。
    工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支,它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
      機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

    1.2 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用
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