精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)位置控制的研究
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- 【摘要】在基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中, 為實(shí)現(xiàn)精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的位豆控
制, 文中提出了半閉環(huán)智能控制方法, 并針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)中蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn), 提出了精密數(shù)控
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的雙向螺距誤差補(bǔ)償方法。該控制算法和補(bǔ)償算法已經(jīng)應(yīng)用在某航天火箭噴管銳楷加工
控制系統(tǒng)中。
關(guān)鍵詞計(jì)算機(jī)數(shù)控位呈控制控制誤差補(bǔ)償
當(dāng)需要數(shù)控機(jī)床具有復(fù)雜的曲線和曲面加工能力時(shí), 必須配
備回轉(zhuǎn)軸, 而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是在數(shù)控機(jī)床上完成回轉(zhuǎn)進(jìn)給功能
的直接部件。采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái), 減速比大,
可以提高電機(jī)扭矩, 并且具有“ 自鎖” 功能, 可以在電機(jī)失電后保
持工件的位置, 因此, 在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。目前, 由于受
到成本較高及反饋元件安裝困難等因素的影響, 較少采用全閉環(huán)
控制方式, 而更多采用半閉環(huán)控制, 如圖所示。
在對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行位置控制過(guò)程中, 為達(dá)到運(yùn)行快速且平
穩(wěn)的要求, 必須開(kāi)發(fā)一種智能的算法為保證機(jī)床的精度
要求, 必須對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的反向間隙誤差和螺距誤差進(jìn)行
補(bǔ)償。作者在調(diào)試某航天火箭噴管銑槽控制系統(tǒng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),
對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái), 若也象直線進(jìn)給軸那樣采用單方向的螺
距誤差補(bǔ)償, 并不能收到良好效果。為此, 針對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副
的特點(diǎn), 開(kāi)發(fā)了基于智能控制的雙向螺距誤差補(bǔ)償方法,
能夠很好地滿足精密轉(zhuǎn)臺(tái)的位置控制要求。 ...
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