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機械原理（第七版）+鄭文緯+吳克堅+課件

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更新時間：2014-03-29
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緒論
一、研究對象
1、機械：機器和機構(gòu)的總稱
機器（三個特征）：①人為的實物組合（不是天然形成的）；②各運動單元具有確定的相
對；③必須能作有用功，完成物流、信息的傳遞及能量的轉(zhuǎn)換。
機器的組成：原動機、工作機、傳動部分、自動控制工作機
機構(gòu)：有①②兩特征。
很顯然，機器和機構(gòu)最明顯的區(qū)別是：機器能作有用功，而機構(gòu)不能，機構(gòu)僅能實現(xiàn)預(yù)
期的機械運動。兩者之間也有聯(lián)系，機器是由幾個機構(gòu)組成的系統(tǒng)，最簡單的機器只有一個
機構(gòu)。
2、概念
構(gòu)件：運動單元體
零件：制造單元體
構(gòu)件可由一個或幾個零件組成。
機架：機構(gòu)中相對不動的構(gòu)件
原動件：驅(qū)動力（或力矩）所作用的構(gòu)件。→輸入構(gòu)件
從動件：隨著原動構(gòu)件的運動而運動的構(gòu)件。→輸出構(gòu)件
機構(gòu)：能實現(xiàn)預(yù)期的機械運動的各構(gòu)件（包括機架）的基本組合體稱為機構(gòu)。
二、研究內(nèi)容：
1、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動學(xué)：
①機械的組成；②機構(gòu)運動的可能性和確定性；③分析運動規(guī)律。
2、機構(gòu)和機器動力學(xué)：力——運動的關(guān)系·F=ma
功——能
3、要求：解決二類問題：
分析：結(jié)構(gòu)分析，運動分析，動力分析
綜合（設(shè)計）：①運動要求，②功能要求。新的機器。 ...

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