搬運機械手及其控制系統設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
近20年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發展，對氣動技術提出了更多更高的要求。
本課題設計源于生產線中的搬運站，傳動方式采用氣壓傳動，即用各種氣缸來控制機械手的動作，控制部分結合可編程控制技術編寫程序進行控制來實現兩站之間的搬運。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。本課題中設計的搬運機械手主要有旋轉、伸縮、升降、夾緊四個自由度組成。
課題從機械部分、氣動部分和控制三部分對氣動機械手進行設計，要求機械手實現上下站之間的搬運功能。機械部分重點是總體結構的設計、各個氣缸的選擇和安裝設計、各零部件的結構設計等，氣動部分主要是給出了搬運機械手的氣動原理圖，而控制部分則主要是程序的設計和調試，論文采用西門子（S7-200）指令編程，給出了相應的梯形圖、語句表和簡單的流程圖。
由于氣動機械手有結構簡單、易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等諸多獨特的優點，氣動機械手正在向重復高精度，模塊化，無給油化， 機電氣一體化方向發展。可以預見，在不久的將來，氣動機械手將越來越廣泛地進人工業、軍事、航空、醫療、生活等領域。
關鍵詞：可編程控制器，柔性自動生產線，自由度，梯形圖
...
搬運機械手及其控制系統設計_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产一级特黄高清在线大片
|
青青草在线免费
|
爱福利一区二区
|
在线观看免费人成视频
|
国产三级做爰在线观看视频
|
97人妻无码一区二区精品免费
|
日韩人妻无码一区二区三区综合部
|
免费超爽大片黄
|
久久亚洲日韩精品一区二区三区
|
久久婷婷五月综合色国产
|
久久网站在线观看
|
欧美精品亚洲网站
|
四虎影视国产永久免费
|
草草网|
日本aaaaa毛片在线视频
|
在线观看成人无码中文av天堂
|
欧美大黄视频
|
特级aav毛片日本免费视频
|
亚洲精品高清在线
|
自拍偷区亚洲网友综合图片
|
久久精品国产亚洲av麻豆～
|
三叶草欧洲码在线
|
狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆
|
欧美一区二区三区视频在线观看
|
草碰在线
|
国产日韩欧美精品一区二区三区
|
又爽又大又黄a级毛片在线视频
|
亚洲国产精久久久久久久
|
看真人一级毛多毛片
|
国产精品人成在线播放新网站
|
中文字幕无线观看中文字幕
|
亚洲视频一区网站
|
亚洲国产精品自产在线播放
|
日本毛片在线看
|
内射夜晚在线观看
|
亚洲 都市 校园 激情 另类
|
日韩成人大屁股内射喷水
|
精品哟哟哟国产在线观看不卡
|
久久精品aⅴ无码中文字字幕重口
|
久久综合精品视频
|
久久狠狠高潮亚洲精品
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
