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四自由度圓柱坐標(biāo)機械手裝配圖
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  • 更新時間:2015-03-23
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  • 四自由度圓柱坐標(biāo)機械手裝配圖
  • 技術(shù)要求
    1.裝配時注意部件1和部件2在聯(lián)接處要保證圖中標(biāo)注的間隙尺寸可用在接觸表面添加或減少剛性墊片;
    2.裝配完成時應(yīng)轉(zhuǎn)動或移動各運動關(guān)節(jié),保證其運動平穩(wěn),無卡阻現(xiàn)象;
    3.需隨時為各移動接觸表面潤滑,保證傳動的精準(zhǔn)性和平穩(wěn)性。
    ...
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