四連桿履帶式搜救機器人畢業設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
四連桿變形履帶式機器人結構布局, 主要由機架和兩個對稱分布的履帶變形模塊組成。位于機器人中部的機架作為移動平臺可裝載直流電源及與控制相關的各種設備, 用于完成各種特定的任務, 在機器人運動過程中一般保持水平。機架兩側是基于平行四邊形結構的履帶變形模塊, 主要由四連桿變形機構、主驅動輪、被動輪及繞在履帶輪上的履帶組成, 其中四連桿變形機構由連桿、主動曲柄、被動曲柄組成, 用于提供驅動力, 并且可以繞機架旋轉, 實現履帶變形, 在越障時給機器人提供額外的輔助運動。機器人共有3個自由度, 即一個平動自由度和兩個旋轉自由度。安裝在機器人兩個主驅動輪內的電機通過聯軸器傳動, 將主驅動輪的旋轉運動轉變為履帶的平移運動, 實現機器人的直線前進、后退和轉向。另外一個電機安裝在機架上, 通過鏈傳動驅動左右兩側履帶變形模塊中的主動曲柄繞位于機架前方的軸轉動, 從而實現四連桿機構的變形, 最終使繞在其四周的履帶構形發生變化。該結構的特點在于巧妙地利用四連桿機構實現了機器人的行進與履帶的變形, 使機器人具備良好的越障性能和地面適應性。
關鍵詞： 平行四邊形 四連桿變形履帶式機器人 越障
...
四連桿履帶式搜救機器人畢業設計_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
日韩亚洲一区中文字幕
|
性做久久久久久免费观看
|
欧美一级毛片国产一级毛片
|
亚洲三级免费观看
|
久草精品在线观看
|
亚洲精品免费观看
|
九色国产
|
a级国产片
|
日本黄色一级大片
|
亚洲日韩∨a无码中文字幕
亚洲日韩aⅴ在线视频
|
色婷婷色99国产综合精品
|
特黄特黄一级黑寡妇
|
中文有码无码人妻在线
|
国产激情久久久久影院
|
国产成人无码av片在线观看不卡
|
中文字幕无码免费久久
|
午夜高清免费观看视频
|
久久国产视频在线观看
|
好爽…又高潮了毛片免费看
|
中文字幕精品一区二区三区视频
|
国产精品中文
|
欧洲1区二区三区二页
|
视色视频在线观看
|
中文字幕人妻熟女人妻洋洋
|
日本在线精品视频
|
乱色精品无码一区二区国产盗
|
免费观看a级完整视频
|
国产国产精品四虎视频精品
|
最新精品|
久久99精品国产麻豆婷婷
|
国产青青在线
|
国产专区在线
|
国产美女做爰内谢免费图片
|
人妻丰满熟妇岳av无码区hd
|
欧美交换国产一区内射
|
日日夜夜精品免费视频
|
一二三四国语在线观看视频
|
国产免费破外女真实出血视频
|
九九久久国产精品免费热6
九九久久精品
|
亚洲日本在线观看
|
久久国产精品国产精品
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
