履帶式爬壁機器人
- 文件介紹:
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20 積分
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- 技術要求
1、裝配前,所有零件進行清洗,箱體內不許有雜物存在;
2、蝸桿副接觸斑點沿齒高不小于55%,沿齒長不小于50%;接觸斑點痕跡應偏于嚙出端,但不允許在齒頂和嚙入、嚙出端的棱邊接觸;
3、蝸桿軸承的軸向游隙應滿足為0.02~0.04;蝸輪軸承的軸向游隙為0.02~0.0.04;
4、裝配時,剖分面不允許使用任何填料;
5、表面涂灰色油漆。
說明:蝸桿下置,適用于蝸桿圓周速度<5m/s的場合。蝸桿軸承和蝸輪軸承均采用接觸角為15°的角接觸球軸承,蝸輪軸承采用反裝,其余各處軸承均采用正裝。軸承采用1號通用鋰基潤滑脂潤滑。
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履帶式爬壁機器人_下載(dwg格式) 機械圖紙
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