智能巡線機器人設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計近年來機器人的研究和應用已經不僅僅局限于軍用領域。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經在民用機器人中得到了一定的應用。在工業機器人的基礎上，運用了傳感器技術和單片機智能控制技術，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。論文首先對智能巡線機器人總體設計方案進行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個智能巡線機器人系統劃分為五個模塊，分章節對各個模塊設計制作進行闡述。機器人機械結構部分，通過分析常用的車輪驅動配置方式，擇優選擇了前排安裝兩個萬向輪、后排安裝兩個獨立驅動輪的設計方案，充分考慮到了巡線的簡易性和穩定性。機器人傳感器接口與驅動電路部分，詳細闡述了光電傳感器檢測信號原理，敘述了設計所采用的光電傳感器接口電路詳細設計方案，分析了傳感器采用該種布局方案的原因。針對機器人的機械特性和速度要求，選用了L298N驅動芯片驅動電機，分析了它的優缺點和可行性。機器人主控系統硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設計方案，以及相應的接口說明。軟件部分在MSP430平臺上實現了快速、穩定、準確的巡線方法。 ...
智能巡線機器人設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
少妇太爽了在线观看免费视频
|
国产香蕉91tv永久在线
|
色猫咪免费人成网站在线观看
|
欧美孕妇变态重口另类
|
成 人 黄 色 免费播放
|
亚洲欧美日韩高清mmm777
|
四虎影视库永久在线地址
|
日本一极毛片兔费看
|
色噜噜在线
|
欧洲1区二区三区二页
|
老子影院午夜伦不卡
|
丰满人妻一区二区三区免费视频
|
97欧美在线看欧美视频免费
|
亚洲国产欧美自拍
|
欧美中日韩免费观看网站
|
2021国产精品成人免费视频
|
久久人妻精品白浆国产
|
精品伊人久久久大香线蕉天堂
|
久热中文字幕精品视频在线
|
午夜免费的国产片在线观看
|
午夜免费观看视频
|
亚洲国产欧美精品一区二区三区
|
久久精品94精品久久精品
|
日本在线观看成人小视频
|
特级全黄大片
|
成年人在线免费观看视频网站
|
成人影视免费观看
|
日韩a级片视频
|
偷偷鲁国内视频视频在线
|
精品人妻久久久久久888
|
国内精品免费一区二区观看
|
免费看日本黄色片
|
亚洲欧美日韩国产专区一区
|
国产精品欧美成人
|
久久99久久99精品免观看不卡
|
a级国产乱理论片在线观看
a级国产片
|
丰满少妇大力进入av亚洲
|
午夜理伦
|
一区二区在线看
|
西西午夜无码大胆啪啪国模
|
h在线免费
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
