數控機床上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 數控機床上下料機械手設計.zip
摘 要
通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。
本課題在設計的過程當中，深入生產實際，進行調查研究，吸取國內外先進技術，制定出合理的設計方案，再進行具體設計。
關鍵詞：機械手；液壓伺服定位；電液系統具體到本設計，因為設計要求搬運的加工工件的質量達30KG，且長度達500MM，同時考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。該機械手在工作中需要3種運動,其中手臂的伸縮和立柱升降為兩個直線運動,另一個為手臂的回轉運動,綜合考慮，機械手自由度數目取為3，坐標形式選擇圓柱坐標形式，即一個轉動自由度兩個移動自由度，其特點是:結構比較簡單,手臂運動范圍大,且有較高的定位準確度。機械手工作布局圖如圖2-2所示。 ...
數控機床上下料機械手設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
国产重口老太和小伙乱
|
精品国产亚洲人成在线
|
久久久亚洲精品蜜桃臀
|
国产精品久久久久久久网站
|
黄色性大片
|
日本大片免aaa费观看视频
|
亚洲av日韩综合一区二区三区
|
中文一级国产特级毛片视频
|
大学生一级毛片免费看真人
|
丁香激情综合网
|
欧美成人免费一区在线播放
|
中国国语毛片免费观看视频
|
国产女人综合久久精品视
|
四虎剧场|
真实国产乱子伦对白视频
|
欧美综合图区亚洲综合图区69
|
亚洲午夜福利在线视频
|
国产无遮挡18禁网站免费
|
亚洲综合无码一区二区三区不卡
|
av无码精品一区二区三区宅噜噜
|
99视频都是精品热在线播放
|
国产小视频在线播放
|
人人妻人人爽人人澡人人
|
色综合久久久
|
人人妻人人澡人人爽人人精品av
|
一级特黄aa大片欧美网站
|
日本视频免费在线
|
成年人小视频在线观看
|
国产成人午夜精品影院游乐网
|
国产精品一久久香蕉产线看
|
奇米影视777me
|
色综合热无码热国产
|
伊人久久综合影院首页
|
97在线观看视频
|
蜜月aⅴ免费一区二区三区
免费 高清 日本1在线观看
|
一本一本久久a久久精品综合
|
精品国产一区二区三区www
|
国产一级不卡毛片
|
99精品久久久中文字幕
|
国产一级毛片午夜福
|
亚洲人成网站在线观看69影院
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
