三軸工業機器人結構設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 三軸工業機器人結構設計.zip
三軸工業機器人結構設計，工業機器人一般由執行系統、驅動系統、控制系統和人工智能系統組成。目前，具有人工智能系統的工業機器人即智能機器人還處于研究實驗階段。而應用于生產實際的多數是那些具有執行系統、驅動系統和控制系統的工業機器人。
一般的機器人，它由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分構成。機構部分有機械手和移動機構兩部分組成；傳感器有測量機器人自身位置姿態和速度、加速度的內傳感器和了解外部環境及作業對象工作情況的外傳感器；控制器是直接控制機器人運動的裝置，只要不是自主型移動機器人，它通常放在與機器人不同的地方，通過導線連接。在工業機器人的控制裝置中，有電動機驅動電路、PTP運動目標點和CP運動軌跡數據的記憶裝置和定位控制電路等。信息處理裝置通過信息傳輸裝置與機器人本體相連，多用于智能機器人。
該機器人具有六自由度，即大臂的回轉、臂的左右擺動、臂的上下擺動、手腕的回轉、手腕的伸縮和手爪的抓取。
該六自由度機器人運動的情況說明如下：首先，由電動機M1經過傳動系統帶動大臂的回轉運動，且與大臂相連的所有其它手臂、手腕及機械構件也隨大臂一起作回轉運動；而后另一手臂由電動機M2直接驅動作左右擺動；還有，第三臂由電動機M3直接驅動作上下擺動；最后，手腕的回轉、伸縮及手爪的抓取由其它三個電動機驅動。
...
三軸工業機器人結構設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
久久天天躁夜夜躁狠狠
|
最新欧美伦禁片在线观看
|
成人爽a毛片免费
|
韩国18福利视频免费观看
|
狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97
|
欧美精品在线免费
|
日韩亚洲人成在线综合日本
|
188福利视频在线观看视频
|
日本精品在线观看视频
|
美国的毛片免费的
|
最近中文字幕无吗免费视频
|
国产一区精品在线
|
日韩中文字幕在线亚洲一区
|
中文字幕无码免费久久99
|
国产精品美女久久久久av超清
|
四虎精品成人免费视频
|
www.99视频
|
99热这里只有精品在线播放
|
乱中年女人伦av一区二区
|
国产69精品久久久久9牛牛
|
国产九九热视频
|
精品成人免费视频
|
伊人久热这里只有精品视频99
|
人妻夜夜爽天天爽一区
|
日本三级欧美三级人妇视频
|
亚洲三级在线免费观看
|
高清国产在线播放成人
|
亚洲日韩av一区二区三区四区
|
中文字幕无码人妻aaa片
|
欧美丰满熟妇xxxx性大屁股
|
亚洲欧美在线不卡
|
亚州午夜
|
色视频www在线播放国产人成
|
精品人妻无码区在线视频
|
亚洲精品高清在线一区二区三区
|
国产日韩精品一区二区三区
|
久久99亚洲精品久久久久99
|
毛片网站在线播放
|
91在线精品你懂的免费
|
草草免费观看视频在线
|
日韩免费无码一区二区视频
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
