殘疾人電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)
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- 摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現(xiàn)代由于采用了傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu)，只能夠在平地上行走，面對(duì)臺(tái)階、樓梯這樣比較復(fù)雜的地形卻顯得無(wú)能為力。電動(dòng)性輪椅設(shè)計(jì)是采用輪腿式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，正常行駛時(shí)輪式工作，采用四輪驅(qū)動(dòng)；遇到障礙時(shí)腿式工作，從而適應(yīng)大多數(shù)地形；車身則采用自動(dòng)導(dǎo)軌式調(diào)平結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。本次設(shè)計(jì)的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結(jié)構(gòu)形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸及其選型。
關(guān)鍵詞：輪椅 電動(dòng)輪椅 輪腿式機(jī)器人
目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .....................................................................................................5
1.3 設(shè)計(jì)思路 ....................................................................................................5
2 系統(tǒng)方案 ....................................................................................................8
2.1 機(jī)械系統(tǒng)方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì) .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動(dòng)設(shè)計(jì) ..................................................................................12
3.2 電動(dòng)機(jī)的選用 ............................................................................12
3.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ......................................................................................13
4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...........................................................................................14
4.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................................14
5 總 結(jié) ............................................................................................15
5.1 設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................................................... 15
參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26
...
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