PLC控制的十字路口交通燈
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目 錄
引言 1
1 交通燈控制系統(tǒng)概述 2
1.1 智能交通燈系統(tǒng)的發(fā)展背景 2
1.1.1英國TRANSYT路面交通控制系統(tǒng) 2
1.1.2澳大利亞SCAT路面控制系統(tǒng) 2
1.1.3英國SCOOT路面控制系統(tǒng) 2
1.1.4日本城市路面控制系統(tǒng) 3
1.2 交通控制存在的問題 3
1.3 本課題的主要研究內(nèi)容 4
2 PLC功能介紹 4
2.1 PLC的基本概念和基本結(jié)構(gòu) 4
2.1.1 PLC的基本概念 4
2.1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) 4
2.2 PLC的特點和應(yīng)用領(lǐng)域 6
2.2.1 PLC的特點 6
2.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 7
2.3 PLC的工作原理 7
2.3.1輸入采樣階段 8
2.3.2.用戶程序執(zhí)行階段 8
2.3.3.輸出刷新階段 8
2.4 PLC的性能指標(biāo)和軟件系統(tǒng) 9
2.4.1 PLC的性能指標(biāo) 9
2.4.2 PLC的軟件系統(tǒng) 9
2.5 PLC編程語言 10
2.5.1梯形圖 10
2.5.2語句表 10
2.6 PLC基本編程指令 12
2.6.1輸入輸出指令(LD/LDI/OUT) 12
2.6.3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB) 13
2.6.4 程序結(jié)束指令(END) 14
2.7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概要 14
2.7.1設(shè)計的基本原則和內(nèi)容 14
2.7.2設(shè)計的步驟和實現(xiàn)過程 15
3 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 15
3.1 PLC型號的選定以及可行性分析 15
3.1.1 FX2N-64MR 控制器主要性能指標(biāo) 16
3.2 設(shè)計思路 16
3.3 模擬十字路口交通燈規(guī)則設(shè)計實物模型設(shè)計 18
3.3.1控制要求 18
4 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 24
4.1 PLC程序流程圖設(shè)計 24
4.2 PLC程序?qū)崿F(xiàn) 24
4.2.1 梯形圖程序(狀態(tài)步進(jìn)形式的梯形圖) 26
4.2.2 指令表(梯形圖對應(yīng)的指令語句) 40
5 總結(jié) 47
5.1 設(shè)計總結(jié) 47
5.2 檢測和調(diào)試 47
5.2.1硬件調(diào)試 47
5.2.2軟件調(diào)試 48
謝 辭 49
參考文獻(xiàn) 50
引言
據(jù)一項對美國主要城市交通狀況的調(diào)查顯示:1982年至2000年,美國城市在上下班高峰期間的交通堵塞狀況不斷加劇,由交通堵塞造成的時間和汽油浪費而帶來的經(jīng)濟(jì)損失每年高達(dá)680億美元。以廣州為例來講,現(xiàn)在市區(qū)平均車速只有每小時12公里。用這個目標(biāo)速度代入歐美標(biāo)準(zhǔn)計算,廣州人為交通堵塞所付出的經(jīng)濟(jì)代價總值:每年耗費1.5億小時,減少生產(chǎn)總值117億元。相當(dāng)于該市整個生產(chǎn)總值的7%。
在北美、澳大利亞等大城市,道路面積率高達(dá)35%--40%,而北京只有20%。緩解交通擁堵,加快道路建設(shè)是當(dāng)務(wù)之急。據(jù)悉,到2010年,北京將投資500億元用于城市道路建設(shè),到2005年,北京僅高速公路通車?yán)锍叹瓦_(dá)到600公里。但一味發(fā)展城市道路,也會刺激私家車超常規(guī)發(fā)展,兩者發(fā)展速度的失衡,最終還是逃不出“擁堵—修路—再擁堵”的怪圈。
當(dāng)今時代是一個自動化時代,交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計算機(jī)密切相關(guān)。因此,一個好的交通燈控制系統(tǒng),將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著大規(guī)模集成電路及計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運用,智能設(shè)備有了很大的發(fā)展,是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。本設(shè)計介紹了一個智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有:對某市區(qū)的四個主要交通路口進(jìn)行監(jiān)控;各路口有固定的工作周期,并且在道路擁擠時中控中心能改變其周期;對路口違章的機(jī)動車能夠即時拍照,并提取車牌號。在世界范圍內(nèi),一個以微電子技術(shù),計算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的,以信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。而計算機(jī)技術(shù)怎樣與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題,也是當(dāng)今計算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。本文主要從單片機(jī)的應(yīng)用上來實現(xiàn)十字路口交通燈智能化的管理,用以控制過往車輛的正常運作。
交通信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。為了實現(xiàn)交通道路的管理,力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法,實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì),能夠有效地疏導(dǎo)交通,提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀,結(jié)合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理,給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案。可編程序控制器簡稱為PLC,它的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中,PLC在其他領(lǐng)域,例如在民用和家庭自動化設(shè)備中的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機(jī)控制已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。可編程序控制器(Programmable Logic Controller)正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
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