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白菜移栽機栽植臂造型與仿真設計

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更新時間：2014-06-30
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白菜移栽機栽植臂造型與仿真設計
摘要
在研究了國內外蔬菜移栽機械的發展狀況和我國蔬菜移栽機械存在的問題的基礎上，根據白菜栽植作業對插秧機的要求，提出了發展白菜移栽機械的理論。理論分析插秧機構的分插秧原理和機械插秧時秧針的運動軌跡，確定了機械插秧工作時秧針在取秧、送秧、插秧、回轉、避讓和回程過程中機器前進速度與秧針速度之間應有的關系。對分插機構進行設計。采用曲柄搖桿機構，分插機構由曲柄、栽植臂和擺桿等組成。曲柄、栽植臂、擺桿和鏈箱后蓋組成一曲柄搖桿機構。
利用Pro/E對部件進行實體設計，主要是對分插機構部分進行設計。
白菜移栽機的研究與設計是以水稻插秧機為原型的。水稻插秧機的的特點是結構比較簡單，操作相對比較容易，只需對操作者進行簡單的培訓，即可操縱此插秧機。根據本次畢業設計的要求，由于水稻插秧機工作形式與本次設計的目的相似，故將以水稻插秧機為原型進行。
關鍵詞：白菜栽植機；栽植臂；分插秧原理；分插秧機構

目錄
摘要 II
ABSTRAT III
前言 1
1 概述 2
1.1 課題研究的目的 2
1.2 國外蔬菜栽植機械發展現狀 3
1.3 國內白菜移栽機械現狀、發展及存在的問題 4
1.3.1 國內白菜移栽機械現狀 4
1.3.2 目前主要研究成果 4
1.3.3 國內水稻插秧機械存在的問題 5
1.4 白菜栽植機的研究和發展 6
1.5 白菜移栽機栽植臂涉及內容和方法 6
2 PRO/E模塊簡介 7
2.1 Pro/Engineer功能及特點 7
2.1.1 Pro／Engineer 7
2.1.2 Pro／ASSEMBLY 8
2.1.3 Pro／CABLING 8
2.1.4 Pro／CAT 9
2.1.5 Pro／CDT 9
2.1.6 Pro／CMPOSITE 9
2.1.7 Pro／DEVELOP 9
2.1.8 Pro／DESIGN 10
2.1.9 Pro／DETAIL 10
3 栽植臂的工作過程 10
4 分插秧原理與分插機構的設計 11
4.1 設計內容和步驟 11
4.2 分插機構組成 11
4.3 分插工作原理 12
4.4 秧爪 12
4.4.1秧爪的設計 12
4.4.1秧爪排運動機構的設計 16
4.5曲柄連桿的組成及工作原理 16
4.6 曲柄連桿的設計 18
5 栽植臂的組成與設計 19
5.1 推秧擺臂的設計 20
5.1.1推秧擺臂運動規律的選擇 20
5.1.2推秧擺臂的設計尺寸 21
5.2 推秧凸輪的設計 21
5.3 栽植臂體的設計 24
5.4 栽植臂的運動分析 24
圖11 栽植臂的運動分析圖 25
總結 26
結束語 27
致謝 28
參考文獻 29
附錄Ⅰ 30
附錄Ⅱ 31
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