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軸承坯料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2014-07-26
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軸承坯料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
摘要

機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題的主要內(nèi)容是采用機(jī)械設(shè)計(jì)原理，進(jìn)行三自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，熟悉三自由度機(jī)械手的運(yùn)用場(chǎng)合和相關(guān)的設(shè)計(jì)步驟。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。結(jié)合三自由度設(shè)計(jì)的各方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中學(xué)會(huì)怎樣發(fā)現(xiàn)問題．解決問題.研究問題。并且在設(shè)計(jì)中融入自己的想法和構(gòu)思，提高自己的創(chuàng)新能力。盡力使機(jī)械手使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手，輸送工件，搬運(yùn)，三自由度
目錄

第1章緒論 4

1.1機(jī)械手的歷史 4
1.2機(jī)械手的組成 5
1.3機(jī)械手的分類 6
第2章搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì) 8
2.1搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)要求 8
2.2基本設(shè)計(jì)思路 1
2.3搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11
2.4 機(jī)械手材料的選擇 11
2.5機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)方式 11
2.6搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)分析 12
第3章搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 13
3.1搬運(yùn)機(jī)械手手爪設(shè)計(jì) 13
3.2 搬運(yùn)機(jī)械手手臂設(shè)計(jì) 13
3.3 手部設(shè)計(jì)計(jì)算 16
3.4腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 20
3.5液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21
3.6機(jī)身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
第4章機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 27
4.1 PLC簡(jiǎn)介 27
4.2 PLC工作原理 27
4.3 PLC機(jī)型的選擇 27
4.4 PLC控制面板的擬定 29
4.5 機(jī)械手工藝過程和控制方案的確定 30
4.5 PLC程序編寫 33

總結(jié)與展望 40
參考文獻(xiàn) 41
致謝 42
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