工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
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- 摘 要
在生產(chǎn)過(guò)程工業(yè)機(jī)械手是模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以替代人工搬運(yùn)重物或單調(diào)，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對(duì)較差的工作環(huán)境。機(jī)器人可用于在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化抓住并移動(dòng)工件自動(dòng)化設(shè)備，它是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，開(kāi)發(fā)出一種新的類型的設(shè)備。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)的廣泛使用機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的高科技領(lǐng)域已成為迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新興技術(shù)，它更促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能夠代替人類完成危險(xiǎn)、減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、重復(fù)枯燥的工作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。
本設(shè)計(jì)是關(guān)于三自由度的圓柱形機(jī)械手。利用Auto CAD軟件對(duì)制件進(jìn)行設(shè)計(jì)繪圖。其包括夾持器、小臂、大臂和底座。明確合理的設(shè)計(jì)思路，確定了機(jī)械手工作原理并對(duì)然夾持器、氣缸、步進(jìn)電機(jī)、軸承進(jìn)行了校核計(jì)算并附帶了簡(jiǎn)圖并對(duì)零件的質(zhì)量、重心、慣性主軸和慣性力矩進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)計(jì)算，可以大大減輕在設(shè)計(jì)過(guò)程中繁瑣計(jì)算及校核步驟。
關(guān)鍵字：機(jī)械手，氣缸，校核。 ...
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