管道除塵機器人結構設計
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- 摘 要
基于利用行星磨頭清洗技術對管道進行清洗的目的，在總結現有的管道機器人設計方案的基礎上，根據現場的實際情況，論文首先對管道清洗機器人行走部分進行方案設計，經分析比較后確定了新型管道清洗機器人行走的較佳設計方案，并據此方案對機器人作了行走部分結構設計;對機器人的行走特性進行了研究，提出了使機器人在管道內能夠保持穩定運行的方法.通過對機器人機構的設計和機器人在直管道內運動情況的思考研究，進一步驗證了設計思想的可行性。
最后，研究了管道清洗機器人行走系統的安全性能，給出了在高壓情況下保證行走系統安全的基本方案，為管道清洗機器人系統的實用化提供可靠的依據。
關鍵詞: 管道機器人；安全防護 ；行走 ...
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