機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)
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目 錄
一、 任務(wù)書
二、 工況分析
1. 動(dòng)作順序分析
2. 控制要求
3. 工作原理
三、 電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)
4. 主電路
5. 控制電路
四、 電磁鐵控制設(shè)計(jì)
五、 小結(jié)
六、 參考文獻(xiàn)
二．工況分析
1.動(dòng)作順序分析
1)電動(dòng)機(jī)的控制:液壓泵M、由接觸器KM1控制、左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1、M2接觸器KM2控制。當(dāng)合上電源開關(guān)SA，按下起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1，KM2，線圈得電，長開觸點(diǎn)閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3起動(dòng)運(yùn)行。
2）零件定位：人工將零件裝入夾具后，液壓泵電機(jī)啟動(dòng)，按下按鈕SB1發(fā)出工件定位信號，使電磁閥YV1得電，二位四通換向閥[4]右位工作，壓力油經(jīng)過減壓閥[2]和單向閥[3]進(jìn)入定位油缸的大油腔,而小油腔的液壓油流回油箱以保證液壓定位油缸對零件的快速定位。當(dāng)定位到位后，壓力繼電器YT1就得電，表明工件已經(jīng)定位；電磁閥TV2得電，為工件夾緊作準(zhǔn)備。
3）零件夾緊：電磁閥YV2得電，二位四通換向閥[6]右位工作，液壓油從單向閥[3]流向夾緊油缸[13]大油腔，而小油腔的液壓的流到油箱，以保證夾緊油缸對零件的快速夾緊。當(dāng)零件夾緊到位后，液壓油產(chǎn)生的壓力使壓力繼電器YT2工作。YT2得電，表明零件已經(jīng)夾緊；TV3得電，為滑臺(tái)的工作作準(zhǔn)備。
4）滑臺(tái)入位：電磁閥YV3得電，三位五通換向閥[8]左位工作。油缸中的壓力油經(jīng)換向閥[8]流向滑臺(tái)油缸的大油腔，小油腔的液壓油經(jīng)換向閥[8]二位二通換向閥[9]重新流向滑臺(tái)液壓缸的大油腔，形成差動(dòng)回路，從而使滑臺(tái)快速移動(dòng)。
5）一工進(jìn)：液壓滑臺(tái)快速移動(dòng)到接近加工位置時(shí)，滑臺(tái)上死擋拆下開關(guān)SQ1/SQ5、SQ1/SQ5的常開觸點(diǎn)閉合，SQ1/SQ5得電，表明滑臺(tái)已經(jīng)移到加位置。
二工進(jìn)：電磁閥YT4得電后，二位二通換向閥[9]右位工作，滑臺(tái)油缸小油腔的液壓油經(jīng)調(diào)速I101流向油箱，減少進(jìn)油量，降低滑臺(tái)的移動(dòng)速度，動(dòng)力頭工作。
6）滑臺(tái)退位：動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，滑臺(tái)上的死擋壓下開關(guān)SQ1/SQ4，SQ1/SQ4得電，滑臺(tái)停止工進(jìn)。電磁閥YV3、YV4斷電，YV5得電，三位五通換向閥[8]右位工作，壓力油從油泵流向滑臺(tái)的液壓缸小油腔，大油腔的液壓油重新流回油箱，滑臺(tái)退位。
2．控制要求
1）機(jī)床控制要求
機(jī)床為專用千斤頂油缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削、動(dòng)力頭的快進(jìn)，工進(jìn)及快退由液壓驅(qū)動(dòng)，液壓糸統(tǒng)采用回通電磁閥控制，并用死擋方法實(shí)現(xiàn)位置控制。
液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W，由電磁閥（YV1-YV5）控制，控制動(dòng)作如下：
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5
定位（SB1） + - - - -
夾緊（YT1） + + - - -
入位（YT2） - + + - -
工工進(jìn)（SQ1/SQ3） - + + + -
退位（SQ2/SQ4） - + - - +
復(fù)位（SQ3/SQ4） - - - - -
a) 動(dòng)力頭為單各運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)。
b) 只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后，才能進(jìn)行其它控制。
c) 專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。
2） 加工動(dòng)作控制要求
a) 零件定位：人工將零件裝入夾具后，定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸。
b) 零件夾緊：零件定位后，夾緊油缸使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺(tái)入位。
c) 滑臺(tái)入位：滑臺(tái)帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置。
d) 左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動(dòng)力頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)并能耗制動(dòng)。
e) 滑臺(tái)復(fù)位：左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺(tái)復(fù)位。
f) 夾具松開：當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。
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