自動送料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 自動送料機械手設計
目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
畢業設計感想 25
參考資料 26
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD 。
第一章
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180 ...
自動送料機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
在线国产二区
|
性色av无码不卡中文字幕
|
看黄视频软件
|
亚洲色欲久久久综合网东京热
|
国自产拍偷拍精品啪啪一区二区
|
日本免费一区二区三区中文字幕
|
免费亚洲网站
|
www插插插无码视频网站
|
中文字幕在线视频在线看
|
国产精品99久久久久久小说
|
视频一区 日韩
|
男女后式激烈动态图片
|
婷婷影院在线观看
|
久久久精品免费视频
|
精品一区 二区三区免费毛片
|
久青草国产免费观看
|
成人久久精品一区二区三区
|
亚洲综合区
|
久久精品最新免费国产成人
|
亚洲av无码一区二区三区性色
|
小可爱资源影视在线观看
|
人妻无码人妻有码中文字幕
|
国内精品伊人久久久久网站
|
欧美成人aaaaa免费视频
|
免费的很黄很污的视频
|
国产日韩高清一区二区三区
|
色综合久久久久
|
国产一区二区精品久
|
亚洲高清二区
|
人人妻人人澡人人爽人人精品电影
|
国产欧美在线观看不卡
|
欧美毛片在线播放观看
|
狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av
|
久久国产劲暴∨内射
|
黄色免费短视频
|
国产毛多水多高潮高清
|
看真人一级毛多毛片
|
亚洲第一狼人天堂网亚洲av
|
亚洲国产欧美在线不卡中文
|
亚洲国产日韩在线人高清不卡
|
久久久亚洲欧洲国产
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
