焊縫自動跟蹤系統(tǒng)-焊接小車設(shè)計
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在設(shè)計中焊接機(jī)是最為典型且應(yīng)用最廣泛的機(jī)動式焊接機(jī)械裝備，他主要包括電氣控制部分和機(jī)械部分，本設(shè)計重點(diǎn)介紹了自動焊機(jī)的機(jī)械部分和自動控制。機(jī)械部分是驅(qū)動焊體的移動部分，包括電動機(jī)，聯(lián)軸器，軸承和減速器等。自動控制部分主要是PLC自動控制。
目 錄
摘要 1
Abstract 2
概述 3
第1章 機(jī)械傳動裝置總體設(shè)計 4
1.1 擬訂傳動方案 4
1.2 絲杠螺母的選擇 4
1.3 電動機(jī)選擇 6
第2章 機(jī)械減速器設(shè)計 9
2.2 軸的設(shè)計 11
2.3 鍵的選擇與校核 14
2.5 箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇 16
第3章 焊接專用夾具的設(shè)計（略） 18
第4章 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 19
4.1 直流電動機(jī)調(diào)速原理 19
4.2 直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計 20
4.3直流調(diào)速系統(tǒng)各組成電路設(shè)計 20
4.4 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)原理電路圖 24
第5章 PLC程序設(shè)計設(shè)計 27
5.1 電氣控制系統(tǒng)概述 27
5.2 可編程控制器的特點(diǎn) 27
第6章 設(shè)計小結(jié) 33
第7章 參考資料 34 ...
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