基于SolidWorks四足行走機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)及動畫仿真畢業(yè)設(shè)計(jì).rar
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 基于SolidWorks四足行走機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)及動畫仿真畢業(yè)設(shè)計(jì).rar摘要
本文根據(jù)目前國內(nèi)外行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀，提出一種四足行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與動畫模擬。按照預(yù)定的軌跡，設(shè)計(jì)單條腿，并建立單條腿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，編排程序利用該數(shù)學(xué)模型對腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動特性分析，同時運(yùn)用MATLAB對尺寸進(jìn)行了校核，選擇了一種步態(tài)，并對步態(tài)進(jìn)行了分析，使得四條腿能夠運(yùn)作協(xié)調(diào)，帶動機(jī)體行走；在此設(shè)計(jì)過程中，綜合運(yùn)用了 Solid Works 軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，并對該行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了干涉檢查和運(yùn)動模擬。
關(guān)鍵詞：行走機(jī)構(gòu)，步態(tài)，動畫仿真
目錄
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 緒論 1
1.1課題研究的意義 1
1.2行走機(jī)構(gòu)研究的歷史與現(xiàn)狀 2
1.3 研究行走機(jī)構(gòu)的目的和方法 4
1.4論文的主要研究內(nèi)容 4
第二章 四足行走機(jī)構(gòu)的研究 5
2.1 行走機(jī)構(gòu)的分類 5
2.2.1腿的配置形式 5
2.2.2腿的步態(tài)分析 6
2.3 行走機(jī)構(gòu)腿的設(shè)計(jì) 9
2.3.1 行走機(jī)構(gòu)腿的機(jī)構(gòu)分析 10
2.4 行走機(jī)構(gòu)單條腿尺寸優(yōu)化 16
2.4.1數(shù)學(xué)模型 16
2.4.2優(yōu)化方法及結(jié)果 18
2.4.3運(yùn)動特征的分析 18
2.5行走機(jī)構(gòu)足端的軌跡和運(yùn)動分析 19
2.5.1行走機(jī)構(gòu)足端的軌跡分析 19
2.5.2行走機(jī)構(gòu)足端的運(yùn)動分析 21
第三章 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
3.1行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 23
3.1.1機(jī)體設(shè)計(jì) 23
3.1.2、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24
3.1.3轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)與控制 26
3.2利用Solid Works進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)輔助設(shè)計(jì) 28
3.2.1基于Solid Works的行走機(jī)構(gòu)圖形繪制 28
3.2.2干涉檢查及運(yùn)動模擬 28
3.3行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性研究 29
第四章 結(jié)論與建議 30
4.1論文完成的主要內(nèi)容 30
4.2結(jié)論 30
參考文獻(xiàn) 31
致謝 33 ...
熱門關(guān)鍵詞：
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
