滅火機器人的結構設計與控制畢業設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 滅火機器人的結構設計與控制畢業設計.rar摘要
面對諸多惡劣的工作環境(如滅火、救援等)，為了有效的避免人員傷亡，就需要采用智能小車去現場來完成相應的任務。因此研究和開發智能小車引導控制系統具有十分重要的意義。本系統采用68HC11單片機作為核心控制芯片，設計制作了一款通過紅外光電傳感器檢測路徑信息、紅外火焰傳感器檢測火源的智能尋跡滅火小車。本系統由單片機控制模塊、尋跡傳感器模塊、驅動電機模塊、火源傳感器模塊、風扇模塊、電源模塊等組成。實際應用表明，該小車可以在專門設計的場地上實現自主發現火源，自主識別路線，自主行進接近火源并滅火，最終完成滅火的任務。
關鍵詞：單片機 ，小車，引導控制 ，傳感器
目 錄
摘要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1課題來源與意義 1
1.2課題背景 1
1.3課題研究方法 2
第二章 能力風暴機器人的基本構成 3
2.1外形構造 3
2.2主板 4
2.3 68HC11的基本知識 4
2.4傳動結構——齒輪箱 5
第三章 方案設計與論證 6
3.1總體設計方案 6
3.2小車的制作方案設計與論證 6
3.3驅動電機模塊的選定 7
3.4尋跡傳感器模塊的選定 7
3.5單片機控制模塊的選定 8
3.6火源傳感器模塊的選定 8
3.7滅火模塊的選定 9
3.8電源模塊的選定 9
3.9最終方案 9
第四章 滅火控制方案與策略 11
4.1 滅火場地 11
4.2行走方案分析與確定 11
4.3火焰定位 13
4.4傳感器的布置 14
第五章 滅火機器人滅火裝置及結構設計 15
5.1滅火方案的確定 15
5.2水泵滅火裝置結構設計 16
5.3滅火機器人外形設計 19
第六章 控制程序設計 20
6.1智能滅火小車系統總體流程 20
6.2程序流程圖 21
6.3部分功能代碼 24
結 論 28
致 謝 29
參考文獻 30 ...
滅火機器人的結構設計與控制畢業設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
a级国产乱理伦片在线播放
a级国产乱理伦片在线观看
|
亚洲精品福利你懂
|
国内久久久久影院精品
|
亚洲精品www久久久久久
|
人妻无码中文字幕免费视频蜜桃
|
亚洲电影免费
|
91精品欧美综合在线观看
|
国产亚洲精品bv在线观看
|
国产色婷婷亚洲99精品小说
|
久久久久久人妻一区精品
|
国产精品资源站
|
亚洲国产日韩综合久久精品
|
精品深夜av无码一区二区老年
|
亚洲私人无码综合久久网
|
女人下边被舔全过视频
|
久青草久青草视频在线观看
|
日日摸夜夜添夜夜添破第一
|
国产成人精品一区二区三区视频
|
国产精品2022不卡在线观看
|
日韩视频在线观看一区
|
日韩欧美一级毛片视频免费
|
国内精品2020情侣视频
|
国产日韩精品一区二区
|
爱爱视频天天看
|
欧美极品少妇无套实战
|
久久99热久久精品91
|
最新中文无码字字幕在线
|
67pao国产成视频永久免费
|
亚洲视频免费看
|
好了av在线第四综合网站
|
久久久久免费精品视频
|
欧美日韩中文亚洲v在线综合
|
伊人中文在线
|
在线免费观看韩国a视频
|
妞干网免费在线视频
|
三级三级三三级a级全黄
|
一区二区三区成人
|
四虎永久在线精品免费影视
|
欧美亚洲国产第一页草草
|
欧美日韩黄色
|
日韩精品一区二区三区高清
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
